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    螺旋式擺動(dòng)油缸通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對(duì)螺旋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)密封將缸體分為左右兩個(gè)腔，缸體上有左右兩個(gè)油口，每個(gè)油口對(duì)應(yīng)一個(gè)腔。
    a.殼體固定（通過螺栓把四個(gè)底腳與結(jié)構(gòu)件固定）時(shí)，假設(shè)一油口進(jìn)油將推動(dòng)花鍵套邊旋轉(zhuǎn)邊朝另一個(gè)油口的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了軸的旋轉(zhuǎn)（沒有軸向的移動(dòng)），即實(shí)現(xiàn)了輸出法蘭的旋轉(zhuǎn)。
    b.輸出法蘭固定（通過一圈螺栓將輸出法蘭與結(jié)構(gòu)件固定）時(shí)，原理亦然，可實(shí)現(xiàn)殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)（從而帶動(dòng)與四個(gè)底腳相連的結(jié)構(gòu)件的擺動(dòng)）。
    螺旋擺動(dòng)式油缸大螺旋升角，由緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較高的扭矩輸出、高承載能力、抗沖擊、零泄漏、安裝靈活。特別適用于安裝空間有限的結(jié)構(gòu)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)。